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上述动机再叠加国产替代的大背景，使得下游场景加速跑出了不少细分新品类，比如割草机器人、擦窗机器人等等。特别是去年马斯克和雷军对人形机器人的加注，直接搅动了二级市场的高预期，导致当时的机器人概念股接连大涨。
控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分，运动控制器向伺服系统发送指令，进而带动工作机械（负载）实现特定运动。同时，电机和机械系统的多种传感器经过信号处理将实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，保证整个系统的稳定运转。
科远智慧在投资者问答平台上表示，公司的机器人业务主要是作为智慧工厂整体解决方案中的一部分，例如堆取料、巡检、设备清洗等应用场景。
发展时间较短、没有“历史包袱”的新能源行业也愿意给到机器人厂商试错的机会。一位锂电池自动化生产设备商告诉36氪，2016年他们从汽车电子转型进入电池生产时，这一行业几乎没有任何标准，而下游锂电池企业愿意协同各方一起探索标准化工艺，并让设备商尝试国产自研的机器人。
而在机器人产业体系中，工业机器人技术应用最为成熟。目前我国已成为全球最大的工业机器人应用市场，销量占全球比重超50%。
2022年，有三家针对工业或仓储场景的移动机器人公司营收超过10亿元，分别为海康机器人、海柔创新与极智嘉。
一位3D视觉公司创始人对36氪表示，目前行业只有在物流领域的解决方案相对完善，例如让机械臂完成拆垛码垛、无序分拣等任务，而这一行业毛利较低、竞争激烈。未来能否突破更多行业、更多应用将是竞争的关键点。
对于移动机器人公司来说，要闯入的是一片无人区，所以谁最先找到有需求的场景并大规模落地，谁就能在赛道中胜出。
这条赛道中，既有九号公司、科沃斯、大叶股份、格力博等上市企业进行布局，也有汉阳科技、锐驰智慧、松灵机器人、来飞智能等创业公司接连获得融资而加入战局。
锂电池产线中使用的工业机器人
这些技术的积累让优必选科技得以将相关能力作为构建模块，适配及应用于多个企业级及消费级场景，形成了广泛的产品组合，并最终在上述多个行业落地。商业化落地能力与技术研发基础的有效结合，也可以被视作为优必选科技核心价值的一种体现。
行业潜力巨大
从已经发布的几款人形机器人来看，视觉、语音、触觉、力觉、测距、姿态等需要基本都需要配备相应的传感器，传感器的数量少则十数个，多则上百个（如 Nao 机器人）。一般视觉传感多采用双目或多目的高清摄像头、立体摄像机，姿态传感器采用陀螺仪，探测器包括激光雷达、声纳、超音波感应器等，语音识别多以麦克风形式。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，但仅仅是技术能力的领先，并不能保证头部企业摘得明珠。通过拆解招股书，发现在过往的发展中，除了通过多轮融资获得资金投入研发外，主要原因还在于优必选科技找到了自造血能力。
优必选科技在招股书中提到，其以“机器人即服务”（RaaS：Robot as a Service）商业模式，构建一个包含“硬件、软件、服务及运营”的生态系统，为客户提供更多服务和内容。
首先在工业机器人中，上游成本占比较高的减速器和机器视觉都受到了资本较高关注。
引用地址:https://www.cha65.net/202307/31068.html
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