激光雷达｜从Luminar开放日看激光雷达赛道投资
文丨徐涛 雷俊成 丁奇 连一席
目前国内激光雷达产业链主要集中在北京地区，其次是以深圳为中心的珠三角和浙江、江苏、上海为中心的长三角地区。其余地区虽有企业分布，但数量较少，未形成规模。
目前常见的几种光源主要包括边缘发出的边缘发射激光器(EEL)、激光垂直于顶面的垂直腔面发射激光器(VCSEL)、以及光纤激光器等，主要由海外厂商主导。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达数量还不到8000颗。2022年1-9月，前装搭载激光雷达的数量已达5.7万颗，预计全年达12万颗，增长10倍以上。激光雷达行业具备了量产基础并有望在2022-2023年迎来向上拐点。
尽管全球激光雷达行业发展迅猛，但在国内市场，ADAS渗透率仅在5%左右徘徊，行业发展变数较大，因此竞争也愈发激烈。
目前激光雷达市场价格较高，随着国内激光雷达市场愈发广阔，技术路线的迭代以及大厂进入赛道带来的规模效应等一系列因素，激光雷达整机的降本空间将十分可观。激光雷达产业链有望乘自动驾驶和机器人领域高速发展的东风迎来机遇！
结语：或激励更多国内企业赴美IPO
海外厂商生产的产品性能、丰富度、产能大幅领先国内厂商，在车规类产品上差距更大。
国内探测器厂商产品水平也已经普遍接近国外供应链水平，未来采购价格有望降低。
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2019年、2020年、2021年、2022年前9个月，禾赛科技激光雷达设备平均售价一路下滑，分别约为17400美元、12700美元、7700美元、3100美元。
随着自动驾驶赛道的选手日益精进，资本机构也纷纷将目光投向这一新兴产业。2月9日，中国自动驾驶汽车传感器技术开发商——禾赛科技正式赴美上市，通过IPO筹集资金1.9亿美元，登顶“中国激光雷达第一股”。
禾赛科技成立于2014年，由三位80后名校学霸联合创立而成，短短8年时间，已经迅速成长为全球激光雷达头部企业。2017-2022年间，公司已经售出激光雷达10.3万台，其中2022一年时间里，禾赛科技售出激光雷达8.04万台，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车等领域。
从技术层面来讲，激光雷达与毫米波雷达、摄像头并列为自动驾驶三大关键传感器技术，而前者又比后两者具备更强大的空间三维分辨能力。因此，无论是探测距离还是精准度等方面，激光雷达都更具优势，也成为一直以来高级别自动驾驶（L4、L5级）的必备装置。
得益于自动驾驶领域的飞速发展，禾赛科技收获了众多订单，营收也水涨船高。2019-2021年，公司分别实现净收入3.48亿元、4.16亿元、7.21亿元。到2022年前九个月，禾赛科技净收入已经达到7.93亿元，同比增长72.7%，已超过2021全年营收规模。
从整体发展趋势来看，禾赛科技仍有进一步增长的潜力空间。招股书援引弗若斯特沙利文数据显示，按照2022年前九个月的营收规模计算，公司营收在已上市激光雷达企业中排名第一，并高出第二名3.6倍之多。
然而，就在2022年10月，号称激光雷达鼻祖的Ibeo发布公告，称由于无法获得进一步的增长融资，公司不得不提交破产申请。这家成立已逾25年、曾经为法雷奥第一代汽车级激光雷达ScaLa批量上车提供技术支持的老牌激光雷达企业的倒下，也昭示出行业潜藏的共同困境，许多企业仍然面临着严重的亏损经营困境，无法自拔。
禾赛科技也不例外。招股书显示，2019-2022年前9个月，公司净亏损分别达到1.2亿元、1.07亿元、2.46亿元、1.66亿元。三年多时间里，禾赛科技累计净亏损额度已经达到6.39亿元，扭亏为盈仍不是易事。
作为科技公司，高额的亏损离不开研发的投入。2019-2022年前九个月，禾赛科技研发费用分别为1.498亿美元、2.297亿美元、3.684亿美元、5180万美元，占据同期净收入的43%、55.3%、51.1%、47.4%。这意味着公司有一半左右的收入全数投入到了研发层面，当然大幅拖累公司的盈利能力。
与此同时，由于提供多种激光雷达产品，禾赛科技还面临着产品均价与毛利率持续下滑的风险。根据招股书，2019-2022年前九个月，禾赛科技激光雷达装置的平均售价分别为1.74万美元、1.27万美元、7700美元、3100美元。这意味着短短三年多时间里，禾赛科技产品的平均售价下滑幅度已经高达82%。
同期，与产品售价密切关联的毛利率也是一路走低，2019-2022年前九个月，禾赛科技毛利率分别为70.3%、57.5%、53%、44%，下滑幅度近30个百分点。
以2020年1月披露的C轮融资为例，融资由德国博世集团和光速联合领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投，融资总额达到1.73亿美元，当时即刷新了激光雷达行业最高单笔融资记录，可见资本市场对于禾赛科技的前景十分看好。
此外，禾赛科技面临的一场商业纠纷案，也给公司的IPO进程蒙上阴影。2019年，禾赛科技因主要机械式产品与美国激光雷达巨头Velodyne存在专利纠纷，而被后者告上法庭，禾赛科技在诉讼中失利，被判向Velodyne支付一次性专利许可补偿1.6亿元，并需后续按年支付专利许可使用费至2022年（预估费用约6000万元）。
专利纠纷的失利，对禾赛科技现金流造成巨大打击，2019-2020年，禾赛科技期末现金和现金等价物仅为1.13亿元、2.57亿元，现金流进一步承压。2021-2022年前九个月，公司现金和现金等价物回升至4.49亿元、7.51亿元，但也只能勉强满足禾赛科技未来一年的运营资金需求和资本支出。
此外，专利纠纷案的落败，也使这家以技术为核心的科技新贵陷入知识产权的迷雾之中。招股书显示，涉及侵权的两款产品Pandar40P和Pandar64占据了禾赛科技营收的99.8%。那么禾赛科技源源不断的激光雷达产品中，又有多少出自于自身研发团队之手，未来又能否通过自研抢占更多市场份额，目前都是一个未知数。
值得庆幸的是，虽然首次IPO冲刺失利，但禾赛科技仍然在2021年获得了D轮及D+轮融资的及时“输血”，募资金额高达3.7亿美元，为公司赢得了短暂的喘息之机。然而根据知情人士透露，此次巨额融资背后，系禾赛科技与股东们签订了一系列股东对赌协议，包括公司要在达成协议之日起一年内完成上市。显然，如果消息属实，那么禾赛科技此次赴美上市也是对众多股东的一次善后交代。
唯一值得欣慰的是，从IPO后的股权架构来看，光速中国作为禾赛科技最大的机构股东，在禾赛科技IPO后合计持有15%的股权，另有百度持股6%、博世持股5.8%、小米持股5.5%等。而公司创始人李一帆、向少卿分别持股7.9%，并与其他管理层合计持股25.1%，拥有76.2%的投票权。也就是说尽管明星资本接连入局，但以李一帆为首的管理层仍然掌握住公司的经营决策权。
成功赴美上市当天，禾赛科技以每股19美元价格出售了1000万份美国存托凭证（ADS），截至发稿，公司股价已达21.47美元，总市值达到26.74亿美元。然而上市毕竟不是终点站，风光背后，禾赛科技仍面临着严重的市场危机。
这一窘状不仅仅出现在中国市场，全球激光雷达行业都面临着共同的问题，尤其是上市公司，已经纷纷开始上演“上市即巅峰”的戏码。与禾赛科技展开专利纠纷的美国激光雷达巨头Velodyne股价已经跌至1.26美元，相较巅峰32.5美元的价格已经“地板斩”。其他OUSTER、AEVA、AEYE、CEPTON等股价均是如此，形势不容乐观。
此外，已上市激光雷达企业中，亏损也是常态。尽管禾赛科技营收“一枝独秀”，已经超越其他上市公司营收总和，但各家公司的亏损情况仍然未有终结。仅以2022年第三季度为例，Luminar就以1.17亿元的亏损额度高居亏损榜首，Velodyne尽管亏损幅度最小，也有1090万元，而禾赛科技1038万元的净亏损，同样处境堪忧。
引用地址:https://www.cha65.net/202307/32326.html
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