对于新入行的基建新人，很多人对建筑物相关指标的计算方式不是很了解，在此做逐一做一个介绍。
float ValueSet; //设定值或期望值
用上面的算法可以构造自己的PID算法。
书上的常用口诀：
pterm = pid->pgain * ferror;
据加拿大电视台2日报道，加拿大将把60多个装满垃圾的集装箱从菲律宾运回加拿大温哥华港。报道说，5月15日前，这些垃圾集装箱将被运上一艘开往加拿大的货船。这些垃圾集装箱是一家加拿大公司于2013年至2014年出口到菲律宾的，当时运抵菲律宾首都马尼拉附近的一个港口，集装箱外贴有可回收塑料的标签。然而，菲律宾海关在检查中发现集装箱中只有大约三分之一是可回收塑料，其余为电子和厨房垃圾等。菲律宾指责加拿大违反了巴塞尔公约。巴塞尔公约旨在遏制越境转移危险废料，特别是向发展中国家出口和转移危险废料。
据美联社上周报道，独立铁路分析师哈奇（Anthony Hatch）认为，坚持到最后一刻符合工会的利益，但罢工最终不会发生，即使发生，也不会持续“几周、几天、几小时，而是几分钟”，因为国会会迅速进行干预。
以上过程电容器的放电时间常数为
01 固定指标单价
政府方负责制定相关政策、解决项目实施中的协调问题，管控新增耕地指标交易的收益分配等决策项目重大事项。
T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间
《华盛顿邮报》指出，作为美国西部最大的两家铁路公司，BNSF和联太铁路在出勤政策方面实行积分制。如果在某些影响较大的日子里缺勤，或提前请假看病，工人都会被扣掉一半或更多积分；一旦积分用完，即使是出现紧急情况需要缺勤，工人也会被解雇。自今年2月退出该政策以来，BNSF已有700多名员工辞职。
U（K）=U（K-1）+△U（K）
}
Up=p*(E-E_1) 比例项增量
但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。
距离中期选举还有不到2个月，这也为拜登带来难题。一方面，有着“美铁乔”（Amtrak Joe）之称的拜登一直对美国铁路行业有着特殊情结，也曾誓言成为“美国历史上最支持工会的总统”；另一方面，罢工带来的供应链和经济问题却可能对民主党选情造成致命打击。
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
result = pterm + pid->integral + dterm;
Control.E_1=0;
工会表示，当前工程师和售票员部门人员短缺，工会成员每周7天就必须随叫随到，即便是在没有工作安排的日子也要等着调度，这让他们无法忍受，而其他已经接受初步和解的工会成员并没有这个问题。
控制器公式 为：
（3）利用Ks和Ts值，按表2给出的经验公式，计算出控制器的参数整定值。
{
DESCRIPTION Set a new value for the integral term of the pid equation.
pid->last_error = (pid->sp)-(pid->pv);
《中共中央国务院关于打赢脱贫攻坚战的决定》（中发〔2015〕34号)：“利用城乡建设用地增减挂钩政策支持易地扶贫搬迁、在扶贫开发中推广政府与社会资本合作、政府购买服务等模式。”
pid->integral = new_integ;
转载注明出处：克而瑞地产研究(cricyjzx) 多谢配合
【彼特·梅犹】《星球大战》楚巴卡扮演者去世 终年74岁
pid->sp = set_point;
阶跃扰动投闭环，参数整定看曲线；先投比例后积分，最后再把微分加；
由于目前国家对于社会资本参与全域国土空间整治项目的投资收益的确定并无明确的政策约定，大部分项目正处于探索期，投资回报模式主要由社会资本方与政府方协商确定。缺乏统一的标准，就造成各地社会资本参与全域国土空间整治项目的回报模式千差万别。
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